距離一億七千萬年前，企圖消滅人類，征服世界而被守護神封印在遙遠的偏僻星球Nemesis星球的宇宙封印甕里面的邪惡女王潘多拉魔女，以及她帶領的手下后，在西元1992年時因被搭乘宇宙穿梭機的組員的好奇心，而打開了封印甕的蓋子，結果潘多拉魔女與手下們都一一地被解除封印，逃出宇宙封印甕，并宣誓要向人類復仇，消滅地球。 　 此時守護人間界的善良白色魔導士～巴薩，看到邪惡的潘多拉魔女與手下復活，心里面感到十分危急，于是他只好到位于地下層的地底神殿，召喚五位沈睡已久的五族古代戰士，令他們化身為保護地球的超級戰隊與五只恐龍守護獸一起對抗潘多拉的邪惡..